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2023中国大学生方程式系列赛事线上竞赛“MATLAB/Simulink 应用奖”奖励公告

分类: 赛事动态 大赛公告/作者:组委会/时间:2023-04-12

各参赛车队:
       2023赛季MathWorks将继续为FSC参赛车队提供免费的正版MATLAB & Simulink软件, 设立“MATLAB/Simulink 应用奖”, 以及提供赛前培训和丰富的学习资源,助力赛车的早期设计到具体实现,提高车队的开发效率,让同学们有机会熟悉业界流行的基于模型设计(MBD)开发流程。
       MathWorks是全球领先的数学计算软件供应商,主要产品包括MATLAB和Simulink。MATLAB和Simulink提供了丰富的算法资源和易用的仿真环境,并支持通过自动代码生成快速部署算法;在汽车行业中,被广泛用于车辆动力学仿真与优化、控制策略设计与开发、以及无人车算法(包括感知、定位、规划、控制等)设计与实现。

“MATLAB/Simulink 应用奖”的评选办法公告如下:
一、评选对象
       2023 年参加中国大学生方程式系列赛事,且应用了 MATLAB & Simulink 软件的车队。

二、奖项设置
“MATLAB/Simulink 应用奖”包含以下三个奖项:

车辆动力学仿真奖:

一等奖(1名):证书,奖杯,奖金 7000 元
二等奖(2名):证书,奖杯,奖金 4000 元
三等奖(3名):证书,奖杯,奖金 2000 元
鼓励奖(2名):证书,奖杯
控制策略开发及软件实现奖:
一等奖(1名):证书,奖杯,奖金 7000 元
二等奖(2名):证书,奖杯,奖金 4000 元
三等奖(3名):证书,奖杯,奖金 2000 元 
鼓励奖(2名):证书,奖杯
无人车算法设计及创新奖:
一等奖(1名):证书,奖杯,奖金 7000 元
二等奖(1名):证书,奖杯,奖金 4000 元
三等奖(1名):证书,奖杯,奖金 2000 元

三、作品要求
       参赛车队可以申请某项或全部奖项,可以是完全自主设计或实现MATLAB代码或Simulink模型,也可以在MATLAB和Simulink提供的参考示例上进行修改和创新。
三个奖项的作品内容分别包括:使用MATLAB/Simulink进行车辆动力学仿真以及设计优化,控制开发以及软件实现, 一项或多项无人车相关算法包括感知、定位、规划、控制等的设计和实现。
每个奖项的提交作品包含:
   1.可运行的 MATLAB 代码/Simulink 模型
   2.设计和应用说明,以及测试和分析报告
注意:
   a)数据文件可以是 Excel、m 或者sldd格式。 如果是Excel,需要提供一份将其处理成MATLAB可使用数据的脚本。
   b)对于数据驱动算法(如深度学习),可不提交使用数据集,但需给出数据来源、训练和验证过程。
   c)如参赛作品可集成到软件,需在应用说明中介绍集成过程。
请按申请奖项将作品存到不同的文件夹,以奖项名来命名相应的文件夹;在截止日期前,将所有文件夹打包成一个文件,并以车队名来命名,压缩后上传至赛事系统。

四、时间节点
       赛前培训:中国大学生方程式系列赛事 CAE 软件培训会。
       报名注册:为便于奖项评比与奖金发放,请参赛队伍队长扫描二维码填写报名信息,注册 “MATLAB/Simulink 应用奖”。


       作品提交:10月8日前提交作品到赛事系统,提交格式见“作品要求”。
       结果公布:FSC 大赛官方微信公众号及 MathWorks 官方公众号将公布获奖车队。
       颁奖:MathWorks将在FSC决赛现场为获奖队伍颁奖。
  
五、评选规则
提交的算法或者模型必须使用 MATLAB/Simulink 软件及相关工具箱开发,如果算法/模型已经应用于参赛车辆中将获得加分;
MathWorks 公司负责对参赛作品进行打分并公布成绩,评分细则见附件。

六、软件和培训支持
免费MATLAB & Simulink 软件
参赛队伍所在院校如已购买 MATLAB 校园版(Campus-wide License)授权,可直接使用校园版软件来参赛;
如无校园版,建议申请使用 MATLAB免费软件许可:请访问 MathWorks官方竞赛网页:
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/formula-student-china.html
点击网页上“申请软件”并填写申请表,提交后约3-5个工作日收到批复邮件。如获批准,邮件中将给出详细的下载、安装和激活步骤。
相关培训和资源:
MATLAB中国B站 中文相关培训系列
Simulink基础入门系列(全7P)
https://www.bilibili.com/video/BV1Kz4y1r7ep 
车辆动力学模型系列(全3P)
https://www.bilibili.com/video/BV1Aa411c7jh 
车辆建模与仿真系列(全3P)
1.基于 Simulink 车辆纵向动力学模型的整车控制器能量管理策略开发:
https://www.bilibili.com/video/BV18P4y1M7B8
2.搭建 Simulink 整车动力学模型用于底盘控制开发及整车性能评估:
https://www.bilibili.com/video/BV11a411x7hL
3.使用 RoadRunner 场景和 Simulink 车辆动力学模型仿真自动驾驶:
https://www.bilibili.com/video/BV13u411i7WG
MathWorks 官网 英文竞赛培训系列(物理建模、计算机视觉、代码生成等)
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/tutorials-videos.html
MATLAB微信公众号:包括技术分享和往年获奖车队经验分享等 
MATLAB中文论坛 中国大学生方程式汽车大赛(FSAE)板块: https://www.ilovematlab.cn/forum-102-1.html
收费课程与认证项目:
https://ww2.mathworks.cn/learn/training/classroom-courses.html 
七、组织实施  
本奖项由MathWorks公司市场部颁布。如您有疑问请发邮件至:
studentcompetitions@mathworks.com 
注:以上通知最终解释权为迈斯沃克软件(北京)有限公司。

附件:
1. 2023 中国大学生方程式系列赛事“MATLAB_Simulink应用奖”奖励公告
2. “MATLABSimulink 应用奖”评审规则 

中国大学生方程式系列赛事组委会
2023年4月12日