你好，德意志！再见，内燃机！

你好，德意志！再见，内燃机！

——记录2023德国大学生方程式汽车竞赛

       2023德国大学生方程式汽车竞赛（FSG）于当地时间8月14日至20日在德国巴登符腾州举行，来自25个国家的一百支车队共三千余名学生在霍根海姆赛道中同台竞技。本次比赛是德国赛历史中特殊的一年，今年将是德国最后一场存在内燃机赛车组别的竞赛。在未来的比赛中，FSG将会全面迈向电动汽车与无人驾驶的时代。

       本届德国赛由静态赛和动态赛两部分组成。其中静态赛项包含车检、设计答辩、商业及成本答辩；动态赛项包含75米直线加速、八字绕环、高速避障、耐久赛项目。本次无人系统竞赛分为赛车无人系统赛项（Driverless Vehicle）以及无人杯汽车竞赛（Driverless Cup）。Driverless Vehicle包含于油车/电车组别，带有无人系统的电动/内燃机赛车可参加额外的无人直线和无人八字项目以获得额外的加分；Driverless Cup作为独立的赛事，包含了设计答辩、无人直线、无人八字、单圈计时以及高速循迹等赛项，车队可根据自身条件自行选择参加DC或DV。

       同济大学路特斯翼驰车队作为中国队代表参加了本次赛事，同济车队采用了凯旋675发动机并自主设计了无人系统以参加德国赛的DV赛项。

       比赛的前两天是忙碌的车检环节，车检的目的是检查车队制造的赛车是否符合比赛规范以及是否满足足够安全。车队在车检环节可以明显看出车队的参赛经验是否丰富，以及造车水平的高低。很多车队往往在参加德国赛之前通过其他国家的比赛（如英国赛、奥地利赛等）作为赛车的“模拟考试”，而把德国赛作为“期末考试”。例如慕尼黑工业大学Tu Fast车队把德国赛作为自己的第四站比赛，因此非常轻松地通过了车检。而一些“裸考”的车队，往往“年年熬夜，年年修车”。

       比赛的第三天和第四天是静态答辩项目，静态答辩分为设计答辩、成本答辩以及营销答辩等环节。静态答辩需要向裁判展示自己赛车的设计思路、成本管理以及营销方案。

       比赛的第五天和第六天开展了直线加速和八字绕环项目，同时也开放了DV赛项的无人直线以及无人八字项目。DV赛项是用于检验赛车无人系统的动态项目。即使对于德国赛而言，完成DV赛项也不是容易的事情。多支国际强队在DV项目中均出现了不同程度的问题，不少车队因草坪散射作用使激光雷达失效而发生了失控。

       在比赛期间，我们受邀参加了世界大学生方程式理事会会议，与全世界十余家赛事组委会一起讨论了赛事的技术路线与发展规划。FSC组委会由同济大学的李理光教授发言并介绍了中国赛的相关情况。各国组委会在会议中关于新能源以及自动驾驶等相关话题进行了讨论。

       比赛的最后一天是耐久赛项目，耐久赛作为分值最高、观赏性最强的项目，吸引了大量学生以及游客观赏，每一次超车或者刷紫都会引来一阵欢呼。亚琛工业大学（RWTH Achen）在耐久赛表现极为亮眼，以平均4s/圈的优势遥遥领先第二名。另外Achen在倒数第三圈和最后一圈两次刷新最快圈速，考虑到电池在低电量时往往无法发挥最佳性能，车队强大的电池管理水平由此可见一斑。

       最终卡尔斯鲁厄应用技术大学（UAS Karlsruhe）以总成绩第一取得了油车冠军，亚琛工业大学（RWTH Achen）取得了电车冠军，查尔姆斯理工大学（Göteborg Chalmers）取得了无人杯冠军。

       作为德国赛历史中最后一年存在内燃机赛车的赛事，本次大赛特别邀请了历年的FSG内燃机冠军车作为怀旧组（Historical Cup）赛车参加了表演赛。其中2016年度冠军、采用自主设计发动机、AMG工厂代工生产的卡尔斯鲁厄理工学院赛车获得了怀旧组冠军。

       值得一提的是，德国最早的大学生方程式赛车——参赛于2003年的施特拉尔松德应用技术大学赛车队也作为怀旧组的队伍之一参与了本届比赛并获得了“历久弥金（old but gold）”特别奖。