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关于开展2024中国大学生方程式系列赛事“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”评选活动及奖励公告

分类: 赛事动态 大赛公告/作者:组委会/时间:2024-03-12
FSC各参赛车队: 
       MathWorks是全球领先的数学计算软件供应商,主要产品包括MATLAB和Simulink。MATLAB和Simulink提供了丰富的算法资源和易用的仿真环境,并支持通过自动代码生成快速部署算法到硬件。在汽车行业中,MATLAB和Simulink被广泛用于车辆动力学仿真与优化、控制策略设计与开发、以及无人车算法(包括感知、定位、规划、控制等)设计与实现等。
       为了助力赛车的早期设计到具体实现,提高车队的算法设计能力和开发效率,让同学们有机会熟悉业界流行的基于模型设计(MBD)开发流程,MathWorks 在2024赛季将继续为FSC包括FSCC、FSEC、FSAC各参赛车队:
提供免费的正版MATLAB & Simulink软件;
 设立“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”;
 提供赛前培训和丰富的学习资源。
“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”的评选办法公告如下:
 
一、评选对象
       2024 年参加中国大学生方程式系列赛事(FSCC、FSEC、FSAC),且应用了 MATLAB & Simulink 软件的车队都可以申请! 
二、奖项设置
“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”包含以下奖项
一等奖(1名):证书,奖金10000元
二等奖(2名):证书,奖金8000 元
三等奖(3名):证书,奖金6000元
黑马奖(3名):证书,奖金3000元
       其中,黑马奖主要奖励2024赛季新晋的使用MATLAB/Simulink建模与仿真的优秀车队。该奖项将单独评定,可与“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”的一、二、三等奖同时获得。
 
三、参评办法
       参赛车队在赛事系统提交设计报告时,请参照附件中的评分细则,填写设计报告模板附件中的“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”申请表(同时扫描表中二维码注册车队联系信息,申请表所占篇幅不算在设计报告所要求篇幅内),描述车队是如何在赛车设计与开发中使用MATLAB/Simulink软件的,包含但不局限于使用MATLAB/Simulink软件来进行:
 车辆动力学和传动系统的建模、仿真以及设计优化;
 控制开发以及软件实现;
 无人车相关算法包括感知、定位、规划、控制等的设计与实现;
 测试与验证等。
       我们将根据车队提交的申请表择优邀请若干车队参加答辩。入围答辩的车队需要向评委展示车队作品:可以是车队完全自主设计或实现的MATLAB代码或Simulink模型,也可以是在MATLAB和Simulink提供的参考示例上进行修改和创新。
 
四、时间节点  
 赛前培训:中国大学生方程式系列赛事 CAE 软件培训会(预计5月16-18日,请关注组委会官方通知)
 提交设计报告模板中的“MATLAB/Simulink建模与仿真奖”申请表,同时扫描表中二维码注册车队联系信息:在设计报告提交截止日期之前同设计报告一起提交到赛事系统
 答辩邀请:FSC(合肥站)决赛之前通知到入围车队
 现场答辩:在FSC(合肥站)决赛现场和决赛同期举办
 颁奖:答辩之后,在FSC(合肥站)决赛现场为获奖队伍颁奖  
 
五、评选规则  
 提交的算法或者模型必须使用 MATLAB/Simulink 软件及相关工具箱开发,如果算法/模型已经应用于参赛车辆中将获得加分;
 MathWorks 公司负责对参赛作品进行打分并公布成绩,评分细则见附件。
 
六、软件和培训支持
免费MATLAB & Simulink 软件
       参赛队伍所在院校如已购买 MATLAB 校园版(Campus-wide License)授权,可直接使用校园版软件来参赛。否则,请由队长访问 MathWorks官方竞赛网页申请免费MATLAB软件许可:
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/formula-student-china.html
       点击网页上的“申请软件”,填写申请表。在提交申请表后的3-5个工作日内,将收到批复邮件。如获批准,邮件中将告知具体的下载、安装和激活步骤。全车队成员都可以共享使用获批的软件许可!
 
相关培训和资源:
 MATLAB 助力赛车设计和开发学习路径:提供了从初级到高级、涵盖赛车设计与开发各方面的学习资料链接:
https://www.ilovematlab.cn/thread-620228-1-1.html 
 MATLAB中国B站:中文相关培训系列
 Simulink基础入门系列(全7P)
https://www.bilibili.com/video/BV1Kz4y1r7ep 
 车辆动力学模型系列(全3P)
https://www.bilibili.com/video/BV1Aa411c7jh 
 车辆建模与仿真系列(全3P)
1. 基于 Simulink 车辆纵向动力学模型的整车控制器能量管理策略开发:https://www.bilibili.com/video/BV18P4y1M7B8
2. 搭建 Simulink 整车动力学模型用于底盘控制开发及整车性能评估:https://www.bilibili.com/video/BV11a411x7hL
3. 使用 RoadRunner 场景和 Simulink 车辆动力学模型仿真自动驾驶:https://www.bilibili.com/video/BV13u411i7WG
 MathWorks 官网:英文竞赛培训系列(物理建模、计算机视觉、代码生成等)
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/tutorials-videos.html 
 MATLAB微信公众号:包括不断更新的技术和往年获奖车队经验分享等 
 MATLAB中文论坛 中国大学生方程式汽车大赛(FSAE)板块: https://www.ilovematlab.cn/forum-102-1.html
 收费课程与认证项目:
https://ww2.mathworks.cn/learn/training/classroom-courses.html 
 
七、组织实施  
本奖项由MathWorks公司市场部颁布。如您有疑问请发邮件至:
studentcompetitions@mathworks.com 
 
注:以上通知最终解释权为迈斯沃克软件(北京)有限公司。 
 
附件: “MATLAB/Simulink建模与仿真奖”评审规则
 
       “MATLAB/Simulink建模与仿真奖”主要为考察学生在备赛过程中掌握的设计能力,引导学生重视设仿真与设计;发掘学生在无人车算法设计中的创新能力,引导学生采取工程化的思维和方法解决问题。
       该奖项的评分将综合考虑设计结果和开发实现过程,满分100分,附加分5分。评分细则主要包含车队是否结合整体竞赛目标,应用MATLAB/Simulink完成以下任务:
 (20分)车辆动力学 
 如何使用MATLAB和Simulink开发车辆动力学模型? 
 模型如何得到验证,与现实世界结果的相关性达到了什么水平? 
 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行? 
示例:悬挂系统、转向系统、轮胎建模、纵向和横向车辆动力学模型、圈速模拟等。 
 
 (20分)动力传动系统 
 如何使用MATLAB和Simulink开发动力传动系统模型? 
 模型如何得到验证,与现实世界结果的相关性达到了什么水平? 
 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行? 
示例:变速器、传动系统、电机设计、电机冷却系统、电池建模等。 
 
 (20分)控制设计与调节 
 如何使用MATLAB和Simulink开发控制模型?
 控制模型如何得到验证,与现实世界结果的相关性达到了什么水平? 
 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行? 
示例:牵引控制、扭矩矢量控制、纵向和横向车辆控制、电机控制、减阻系统、电池管理系统、热管理系统等。
 
 (20分)无人/自动驾驶系统 
 如何使用MATLAB和Simulink设计无人驾驶系统? 
 模型如何得到验证,与现实世界结果的相关性达到了什么水平? 
 模型的架构是否便于使用、理解、扩展和快速执行? 
示例:感知、传感器融合、规划、控制等。
 
 (20分)模型验证和软件实现 
 是否将算法模型生成嵌入式代码?
 如何验证软件满足要求? 
 如何确认软件功能正确? 
 是否展示如何跟踪和运行软件的测试用例?
 
 (5分附加分)经验和教训,以及明年的计划:
 今年作品有哪些优势和不足?
 MATLAB中缺少了哪些您需要的功能?
 明年您计划做哪些改进或者新增的功能?……
 
联系方式:
联系人:郑浩
电话:15522941768
邮箱:zhenghao@sae-china.org
 

附件下载:

关于开展2024中国大学生方程式系列赛事MATLABSimulink建模与仿真奖评选活动及奖励公告

MATLAB 或 Simulink 建模与仿真奖_申请表